職務内容

■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります ■開発環境： ■プログラミング言語：C/C++/VC++　等

最寄駅 / 勤務形態

新大阪 / フルリモート

スキル

必須スキル

・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験(実務でなくても可) ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験(実務でなくても可)

尚可スキル

・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 - ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発(3名以上)のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

面談回数

1回（弊社同席）

案件に参画しやすい人物

・割り当てられたタスクの見積りや進捗管理ができる方 ・情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる方 ・必要な報・連・相を遅延なく行うことができる方 ・設計資料等のドキュメントを分かりやすく作成できる方